Hazámban a topográfiai homokasztaloknak hosszú története van, prototípusaik a Qin-dinasztia idejére nyúlnak vissza. A *Records of the Grand Historian* szerint Qin Shi Huang személyesen készített homokasztalokat, hogy tanulmányozza a földrajzi helyzetet a hat állam meghódításának tervezésekor. Kr.u. 32-ben (a keleti Han-dinasztia Jianwu-korszakának nyolcadik évében) a híres Ma Yuan tábornok "rizseket gyűjtött, hogy völgyeket és hegyeket ábrázoljon, rámutatva a terepre", amely a háromdimenziós homokasztal-szimulációk egyik legkorábbi példája a világháború történetében. Az északi Song-dinasztia tudósa, Shen Kuo továbbfejlesztette a homokasztal építési módszerét, és olyan anyagokat használt, mint a faforgács és az olvadt viasz a határmenti terepmodellek elkészítéséhez, amit a császári udvar is támogatott.
Külföldön a modern homokasztal a 19. század elején, von Reiswitz porosz építészek és fia fejlődésével jött létre. Agyagból csatatéri modelleket készítettek, kis porcelántömböket pedig a hadseregek ábrázolására, amelyek később "háborús szimulációkká" fejlődtek. Az első világháború után a homokasztalokat széles körben használták a katonai területen. A második világháború alatt a német hadsereg gyakran végzett homokasztal-szimulációkat a nagyobb csaták megszervezése előtt. A számítástechnika fejlődésével a homokasztalok az automatizálás és a diverzifikáció felé fejlődtek.
